Ho tloha ka 2016, ka boiphihlelo bo bongata bo tsoang ho linyeoe tse ngata tse atlehileng tsamaisong ea polokelo ea mochini o tsamaisang likoloi, Huade e thehile meloko ea 3 ea 4-way shuttle, 1.St moloko o ile oa ntlafatsoa bakeng sa feme ea joala e nang le tšobotsi e thibelang ho phatloha, ea 2nd moloko o entsoe ka sebopeho sa hydraulic, mofuta oa hajoale ke 3rd moloko o tsitsitseng haholoanyane le ho boloka litšenyehelo.
4-Way shuttle ke sesebelisoa se ikemetseng sa ho sebetsana le sistimi ea polokelo e phahameng haholo. Ka ho tsamaea ha 4-way ea shuttle le ho fetisoa ha boemo ba shuttle ka hoist, mochine oa polokelo oa thepa o finyelloa. Thepa ena e bohlale ea ho sebetsana le thepa e ka tsamaea ka litsela tse 4 e sebetsa hantle le ka mokhoa o bonolo ho pholletsa le litselana tse ngata 'me e sebelisa sebaka ka botlalo ntle le lithibelo tse fokolang. Shuttle e hokahana le sistimi ea RCS ka marang-rang a se nang mohala, 'me e ea sebakeng leha e le sefe sa pallet se sebetsang ka hoist.
Shuttle ea litsela tse 'ne e na le PLC e ikemetseng ho laola ho tsamaea, ho tsamaisa le ho phahamisa.
Sistimi ea ho beha maemo e fetisetsa boemo ba bohlokoa ba khokahano ea shuttle ea litsela tse nne ho PLC.
Lintlha tse kang matla a betri le boemo ba ho tjhaja le tsona li romelloa ho PLC.
Ts'ebetso ea lehae ea shuttle ea litsela tse 'ne e etsoa ka mohala o tšoaroang ka letsoho ka puisano ea mohala.
Ha alamo e hlaha, shuttle ea litsela tse 'nè e fetoloa ho mokhoa oa matsoho ebe e emisoa ka tloaelo. Emergency stop e sebelisoa feela ha sebaka sa shuttle se feta moeli, kapa ho e-na le ho thulana, kapa alamo ea ho emisa tšohanyetso e hlaha.
a. Sekepe sa litsela tse 'ne se na le mesebetsi e latelang ea polokeho:
Tšireletso ea ho thulana ha moeli oa terene
Tšireletso e khahlanong le ho thulana ha litšitiso tseleng ea terene
Tšireletso e khahlanong le ho thulana bakeng sa litšitiso tse ka har'a liraka
Tšireletso ea overcurrent bakeng sa motlakase
Ts'ireletso ea potoloho e khuts'oane ea betri / ka holim'a hona joale / ka tlas'a voltage / over voltage / mocheso o phahameng
b.The four-way shuttle e na le mesebetsi e latelang ea ho lemoha:
Ho fumanoa ha pallet ha u nka
Fumana sebaka se se nang letho pele u boloka pallet
Ho fumana mojaro ho shuttle
Moralo oa tsela ea liroboto le taolo ea sephethephethe sa liroboto li lumella lihlopha tsa liroboto ho sebetsa 'moho ka tšebelisano, ho sebelisana ntle le ho ama e mong, ka lebaka leo, ho eketsa ts'ebetso. RCS e boetse e na le boikarabello ba ho beha leihlo boemo ba ts'ebetso ea liroboto, ho rekota boemo ba roboto ka 'ngoe, le ho tsoela pele ho etsa qeto ea hore na tlhokomelo ea roboto e itseng ea hlokahala. Ha ho nahanoa ka boemo ba ts'ebetso ea seteishene sa ho tjhaja le ts'ebetso ea hona joale ea mosebetsi, RCS e hlophisa tataiso e hlokahalang bakeng sa liroboto tse hlokang matla, lirekoto, li akaretsa le ho sekaseka tlhahisoleseling eohle ea alamo e tsoang ho liroboto, ebe e tsebisa basebetsi ba tlhokomelo, e eletsa ho hlahloba le ho lokisa. mekhoa, 'me ka ho eketsehileng etsa bonnete ba ho tšepahala ha tsamaiso eohle.
Nako ea poso: Dec-03-2020