4-Way Shuttle
Tlhaloso e Khutšoanyane:
4-Way shuttle ke sesebelisoa se iketsetsang thepa sa ho boloka lisebelisoa tse phahameng haholo. Ka motsamao oa tsela ea 4 ea shuttle le phetiso ea sekepe ka sekhahla, mochini oa polokelo oa fihlella.
4-Way shuttle ke sesebelisoa se iketsetsang thepa sa ho boloka lisebelisoa tse phahameng haholo. Ka motsamao oa tsela ea 4 ea shuttle le phetiso ea sekepe ka sekhahla, mochini oa polokelo oa fihlella. Sesebelisoa sena se bohlale sa ho sebetsana le thepa se ka tsamaea ka litsela tse 4 se sebetsa hantle ebile se fetoha habonolo litselaneng tse ngata le ho sebelisa sebaka ka botlalo ntle le lithibelo tse fokolang. Shuttle e hokela tsamaisong ea RCS ka marang-rang a se nang mohala, ebe e ea sebakeng sefe kapa sefe sa pallet se sebetsang le hoist.
Shuttle ea litsela tse 'ne e na le PLC e ikemetseng ea ho laola ho tsamaea, ho tsamaisa le ho phahamisa.
Sistimi ea boemo e fetisetsa boemo ba khokahanyo ba sekepe sa mahlakore a mane ho ea PLC.
Lintlha tse joalo ka matla a betri le boemo ba ho tjhaja le tsona li romelloa ho PLC.
Ts'ebetso ea lehae ea shuttle ea litsela tse 'ne e hlokomeloa ka sesebelisoa se tšoaroang ka letsoho ka puisano e se nang mohala.
Ha alamo e hlaha, shuttle ea litsela tse 'ne e fetoloa ka mokhoa oa matsoho ebe e emisa ka mokhoa o tloaelehileng. Emisa tshohanyetso e sebediswa feela ha boemo ba shuttle bo feta moedi, kapa ho thulana, kapa alamo ya setopong sa tshohanyetso e hlaha.
a. Shuttle ea litsela tse 'ne e na le mesebetsi e latelang ea polokeho:
Tšireletso ea moeli oa seporo
Tšireletso ea khahlanong le ho thulana bakeng sa litšitiso tseleng ea seporo
Tšireletso ea khahlanong le ho thulana bakeng sa litšitiso tse ka har'a liraka
Tšireletso e fetelletseng ea makoloi
Ts'ireletso ea potoloho e khuts'oane ea "battery" / over current / under voltage / over voltage / high mocheso
b.Shuttle ea litsela tse 'ne e na le mesebetsi e latelang ea ho fumana:
Ho fumana pallet ha u nka
Sebaka se se nang letho sa pente pele u boloka pallet
Fumana mojaro ka shuttle
Moralo oa tsela ea liroboto le taolo ea sephethe-phethe sa liroboto li lumella lihlopha tsa liroboto ho sebetsa 'moho tšebelisanong, ho sebelisana' moho ntle le ho ama e mong mme ka lebaka leo ho eketsa ts'ebetso. RCS e boetse e ikarabella bakeng sa ho lekola boemo ba tšebetso ba liroboto, ho rekota boemo ba roboto ka 'ngoe, le ho tsoela pele ho bona hore na tlhokomelo ea liroboto tse itseng ea hlokahala. Ha ho nahanoa ka boemo ba ts'ebetso ba seteishene sa ho tjhaja le ts'ebetso ea hajoale ea mosebetsi, RCS e hlophisa tataiso e hlokahalang ea ho tjhaja liroboto tse hlokang matla, litlaleho, e akaretsa le ho sekaseka tlhaiso-leseling eohle ea alamo e tsoang liroboto, ebe e tsebisa basebetsi ba tlhokomelo, e eletsa ho lekola le ho lokisa mekhoa, le ho netefatsa ho ts'epahalla sistimi eohle.
